许多人都观看过猎鹰9号的发射视频,我们会发现没有测量船,也不依赖地面的跟踪系统。不会出现xx跟踪正常,这样的情况!虽然NASA现有4个地面站。分别是梅里特岛/庞斯德利昂站、百慕大站、达卡尔站(塞内加尔)以及沃洛普斯岛站。但跟踪回收火箭,因高度太低仍然无能为力。SpaceX也不愿多花钱请NASA地面站提供跟踪服务。
猎鹰9号火箭,使用的是芯片陀螺仪,听起来高大上,实际上它的精度要比三叉戟洲际导弹机械陀螺仪低2个数量级。显然这对入轨精度有很大的影响,这就需要依赖,美国的cps卫星和TDRS通信卫星。
美国的第2代GPS卫星,已经能够精确的测量运动物体的速度,精度高达0.8厘米一秒,第3代GPS精度更高。如此高的速度测量精度,原本是为了对弹道导弹进行弹道修正,后来也应用于卫星的入轨测量。TDRS通信卫星是,跟踪和数据中继卫星系统是NASA空间对地面通信的中枢,由航天飞机和卫星提供连续的声音、电视、数字和模拟数据通信。有了这两种卫星系统,SpaceX就可以省下不少发射费用,卫星入轨精度也大大提高。要知道一艘测量船的造价,就已经超过了猎鹰9号研制费用。
这就是为什么马斯克敢发射1万多个卫星的原因,如果没有GPS单单追踪这些卫星的费用都是天文数字。
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