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[原创] 机器人控制系统更具有运动决策能力更利于规划

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发表于 2014-5-6 10:27 | |阅读模式
机器人控制系统可以帮助机器人进行合理的移动,产品的自动执行能力是非常强的,集合了对于人工智能和信息处理方面的融合,移动过程中机器人可以根据指令快速的运达到相关的地点,根据导航以及定位的要求对于机器人的惯性进行控制,采用优质的单片机系统进行控制,让众多动作可以在一台机器人上就可以实现。下文中可以为您更全面的介绍一下。
  
机器人
控制系统采用的是多种模块进行控制,其中起到运动决策作用的就是运动控制模块,对于人机互换方面也可以达到良好的下过,传感器在采集的时候可以利用螺旋仪进行编码器的信息交换,让机器人可以构成感知单元有点类似于人脑的思维能力。优质的系统可以满足机器人的各类运动要求,成为了计算机和操作者之间互换的桥梁。
  机器人控制系统在使用的时候可以应用模块化的设计思想,哪个部位出现问题可以及时的进行更换处理,这样就可以提升整个系统的运作速度,也得到良好的并行能力。系统在设计的时候包含了多个处理器可以高效的进行运转。
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