特斯拉人形机器人被曝周产量已达数百台，手部等复杂零件仍是量产挑战

高逸图 · 发表于 2026-9-28 16:52

目前产线多人工装配，特斯拉如何迈向全自动生产？

高逸图 · 发表于 2026-9-28 16:52

　　特斯拉正在加快人形机器人Optimus的生产爬坡。

　　当地时间9月25日，据外媒援引知情人士报道，特斯拉目前在美国弗里蒙特工厂每周已可生产数百台Optimus，较今年第二季度小批量测试阶段的每周数十台的产量提高约10倍。

　　不过需要指出的是，生产规模扩大并不意味着Optimus已经进入成熟的商业化阶段，目前生产线下线的V3版本仍不是特斯拉计划对外提供的最终商业版本，还需要进一步满足耐久性和可靠性要求。

　　据报道，特斯拉管理层希望在今年年底前建立一条能够连续运行的自动化生产线，目标产能为每周超1000台。

　　然而目前，Optimus的生产仍存在较多人工装配环节，尤其是手部和前臂总成的制造较为复杂。相关部件包含超过100个细小零件和紧固件，部分装配工作仍依赖人工完成。此外，生产过程中还存在工装难以精准定位零部件、部分机器人下线后需要返修等问题。

　　随着生产规模扩大，供应商保持零部件良率的难度也在增加。报道提到，Optimus手部使用的触觉传感器存在可靠性问题。上述因素意味着，特斯拉需要在提高产量的同时解决零部件一致性、装配精度和整机可靠性等问题，才能进一步推进大规模生产。

　　相比硬件制造，AI能力同样是Optimus商业化面临的关键挑战。

　　目前，Optimus主要在受控、有人监督的环境中执行特定任务，对于此前没有训练过的场景，仍缺乏稳定的泛化和适应能力。报道称，机器人学习一项基本任务仍可能需要数天时间。

　　目前，新生产的Optimus多数仍用于特斯拉内部测试、数据采集和AI训练，特斯拉尚未开始向外部客户商业交付Optimus。对于未来的商业化模式，据报道，特斯拉初期可能不会直接出售机器人，而是优先采用租赁模式，选择生产环境与特斯拉自身工厂、仓库较为接近的企业进行部署，以便持续收集实际运行数据并改进机器人的AI能力。

　　今年5月，ModelS和ModelX停产后，弗里蒙特工厂相关生产区域开始进行改造，用于Optimus生产。特斯拉此前公布的长期规划显示，Optimus最终将面向大规模生产，首条大规模生产线计划在2026年底前启动生产，最终规划年产能达到100万台，约合每周1.9万台。

　　与此同时，人形机器人行业正在从研发演示向小规模生产和应用过渡。小鹏汽车本月已启用人形机器人生产线，并计划在2026年底实现量产、2027年开始商业交付；波士顿动力也已开始在现代汽车美国工厂开展Atlas的人形机器人制造任务训练。