丰田车混合动力技术的发展史。一、技术萌芽期（1968–1993）

灰灰太狼1

丰田车混合动力技术的发展史。一、技术萌芽期（1968–1993）
1968年：丰田启动混动预研，尝试燃气轮机+电机方案，因电池技术不足暂停
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1977年：东京车展展出燃气涡轮混合动力车，获广泛关注
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1992年：发布《地球宪章》，确立低排放车研发目标；成立G21委员会，启动“21世纪汽车”项目。
1993年：正式启动G21项目，目标油耗减半，聚焦油电混动（HEV）
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二、THS诞生与初代普锐斯（1995–2003）
1995年：东京车展发布Prius概念车，首次展示**THS（Toyota Hybrid System）**混动架构。
1997年12月：初代普锐斯（NHW10）日本上市，全球首款量产HEV；搭载THS I：1.5L阿特金森循环发动机+行星齿轮动力分流+镍氢电池（1.3kWh），油耗28km/L
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三、第二代THS-II（2003–2009）
2003年：二代普锐斯（NHW20）上市，搭载THS-II；电池电压201V→500V，纯电模式增强，油耗35.5km/L；混动开始拓展至MPV、SUV、后驱轿车
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四、第三代THS-III（2009–2015）
2009年：三代普锐斯（XW30）发布，THS-III升级：1.8L发动机（热效率40%）、双行星排、电机小型化、传动损耗降低；油耗38km/L，动力与平顺性显著提升。

2012年：推出普锐斯PHV（插混），纯电续航26km，进一步降低油耗
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五、第四代THS+TNGA（2015–2022）
2015年：四代普锐斯（XW50）上市，基于TNGA架构；THS-IV优化：平衡轴减少机械损失（降20%）、电池轻量化、重心降低；油耗40km/L，操控与安全性升级。

2018年：中国推出卡罗拉/雷凌双擎，混动技术全面普及
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六、第五代智能电混（2022–至今）
2022年：五代普锐斯（XW60）发布，第五代THS（智能电混）：电机功率提升、体积更小、电池能量密度提高；油耗41km/L，全系覆盖HEV/PHEV，全球累计销量超2800万辆。

七、核心技术逻辑
THS本质：行星齿轮组实现发动机、发电机（MG1）、驱动电机（MG2）动力分流，无缝切换油电驱动，兼顾高效与平顺。
电池策略：长期坚持镍氢电池（浅充浅放、寿命长、成本低），近年逐步引入锂电池（PHEV/高性能车型）。
八、市场影响
丰田定义现代混动标准，THS成为行业标杆，专利开放推动混动普及。
混动技术覆盖轿车、SUV、MPV、豪华品牌（雷克萨斯），形成全矩阵混动家族。
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